|
Фузионные акустические позиционные и телеметрические системы английской компании «Sonardyne International» успешно прошли испытание в Мексиканском заливе. Эти пробы были организованы для того, чтобы продемонстрировать качество данных, которые могут быть получены на глубоководной части акватории (2000 м), и эффективность ROV- операций. Фузионные системы были испытаны вместе с донными устройствами сбора данных, которые были развернуты ROV в заранее определенных местах. Эти устройства начинали запись данных после получения акустической команды. Фузионные системы, установленные в ROV и наводном судне, предназначались для выполнения множества задач. ROV направлялся на уже заранее известную позицию для установки донных устройств при помощи технологии ультра коротких линий. Одновременно с этим устанавливалась система управления ROV. В каждое донное устройство был вмонтирован маленький Compatt 5 транспондер- модем. Это позволило как позиционировать, так и передавать данные к донным устройствам и от них. Оператор судна использовал акустическую телеметрию для подачи команд каждому из устройств проверить свой статус, напряжение батареи и т.п.; установить параметры системы и начать измерение данных. Затем эти данные поступали на поверхность при помощи высоко скоростной акустической технологии, что позволяло качественно контролировать процесс. Все это давало возможность оператору, находившемуся на поверхности, удостовериться в том, что все устройства исправно функционируют. Compatt 5 транспондеры соединены с недавно разработанными «Sonardyne» устройствами по обработке широкополосных акустических сигналов. Эти устройства высокоэффективны при их использовании в сложной морской акустической среде. Они содержат сотни ответных кодов, высокоскоростную телеметрию, экспресс калибровку и являются помехоустойчивыми. Акустический транспондер позволяет измерять базисные линии между каждым из устройств и таким образом связывает воедино всю подводную сеть, обеспечивая точность позиционного решения. Следует также отметить, что транспондеры определяют местоположение устройств с точностью до 0,5 метров на глубине 1300 м. Это было достигнуто за счет получения одновременных наблюдений из транспондера на судно при помощи имитирующих линий источника.
|
